5기 프로젝트 • Active
한양대 하이리온 캐릭터 기반 Physical AI 로봇
HYlion Physical AI Robot
한양대학교 캐릭터 '하이리온'을 Physical AI 로봇으로 구현합니다. 이족보행, 물체 조작, 자연어 대화를 하나의 로봇에 통합한 프로젝트입니다.
Overview
HYlion Robot은 한양대학교 캐릭터 '하이리온'을 Physical AI 로봇으로 구현하는 프로젝트입니다. NVIDIA GTC 2026의 RobOlaf를 레퍼런스로, Berkeley Humanoid Lite(BHL) 이족보행 플랫폼 위에 SO-ARM101 듀얼 매니퓰레이터와 하이리온 캐릭터 머리를 결합합니다. 로봇은 자율 보행으로 이동하고, 음성 명령을 이해하여 물체를 집어 전달하며, 관객과 자연어로 대화합니다. 검증된 오픈소스 하드웨어·소프트웨어 컴포넌트를 통합하고, Sim-to-Real 파이프라인을 통해 시뮬레이션에서 학습한 정책을 실제 로봇에 배포하는 구조입니다.
주요 기능
이족보행
Reinforcement Learning 기반 자율 보행
물체 조작
Vision-Language-Action 모델 기반 pick-and-place
자연어 대화
STT + LLM + TTS 파이프라인, 음성 명령으로 태스크 수행